ROS2介绍（二）

时间 2021-01-04

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ROS2新技术 Zeroconf：零配置网络服务规范，用于自动生成可用IP地址的网络技术，不需要额外的手动配置和专属的配置服务器。 Protocol Buffers：Google公司开发的一种数据描述语言，类似于XML能够将结构化数据序列化，可用于数据存储、通信协议等方面。它不依赖于语言和平台并且可扩展性极强。 ZeroMQ（and the other MQs）：一个简单好用的传输层，相框架一样的

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