ros1 和 ros2的区别
为什么用ros2.0 0.概述 1.基本概念 基本概念： ROS网络(ROS Graph)概念简介： 节点(Nodes) 客户端程序库 发现 2. ros2 的目标 3. ros2 的架构 4. ros1 和ros2的通信模型 0.概述 其实是为了解决ros1中的一些问题 主要是从下面几个文章整过来 古月居的博客https://www.guyuehome.com/805 Why ROS 2? ht
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