ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2）

ROS1和单片机配置的资料很多，不做过多介绍。 ESP32适用于ROS1和ROS2，并支持micro-ROS。开发使用需要注意一些事项。 前篇：ROS2与Arduino发布订阅 http://www.javashuo.com/article/p-oaowduyh-ed.html 现在，使用esp8266和esp32，首先是加载第三方开发板库： https://dl.espressif.com/dl

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