ROS2与ESP8266调试记录

官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式，只有ROS1。 ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致，但是由于资源有限，无线并不稳定，串口正常，具体参考： ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录（Due和ESP32） 部分测试结果如下，修改代码如图所示： 发布---   终端测试效果： 使用wifi测试： 系统会重置，不稳定。 接收--- 通过接收，点亮或关闭LE

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