CoppeliaSim（V-Rep）和ROS2的使用说明
这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，若是是ROS 2 Dashing，直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsimExtROS2Interface.so。node 若是使用其余版本的ROS 2，须要手动编译生成.so文件，不然会出错。固然也支持ROS 1参考以前博文。git 从新编译ROS 2之CoppeliaSim插件的过程以下
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