Vrep/CoppeliaSim：基础操作（1）

时间 2021-01-02

标签 Vrep/CoppeliaSim 繁體版

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本文介绍Vrep/CoppeliaSim的场景和模型相关。目录创建场景以及打开场景视角移动及视角切换模型添加仿真运行机器人移动及旋转得到机器人坐标及欧拉角给机器人加上夹子创建场景以及打开场景一般打开软件则是一个新场景，如果需要另外创建一个新场景，依次点击左上角File→New scene。如果需要打开已有的场景，则依次点击左上角File→Open scene…，选择已有的场景

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