Vrep/CoppeliaSim：画出运动轨迹
如果需要在Vrep仿真环境中，画出机械臂末端或其他物体的运动轨迹，如下图： 以显示baxter机械臂末端轨迹为例，可以按照以下步骤操作： 1.点击Add→Graph，将Graph加入场景中。 2.将Graph放到机械臂末端的目录下。 3.将Graph的位置移到机械臂末端，快速移动方法可以参照我的博文：Vrep/CoppeliaSim：常用小技巧和常见问题解答中的“将一个物体快速移动到另一个物体的位
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