Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2
Gazebo对机器人开发环境支持逐步完善，并迭代出新版本Ignition，具体参考如下链接： Ignition Robotics和ROS2 Foxy简明使用说明（ros_ign） Gazebo成为Igniton的组件之一，并增加丰富插件提高机器人仿真的调试效率。 这里举个例子： 柔性的窗帘，可以启用风（wind）属性： 窗帘也可以设置各类属性。 当然医院也有一层和双层两种示例提供学习和使用。 1全
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