Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2
Gazebo对机器人开发环境支持逐步完善，并迭代出新版本Ignition，具体参考以下连接：学习 Ignition Robotics和ROS2 Foxy简明使用说明（ros_ign）.net Gazebo成为Igniton的组件之一，并增长丰富插件提升机器人仿真的调试效率。插件 这里举个例子：3d 柔性的窗帘，能够启用风（wind）属性：调试 窗帘也能够设置各种属性。blog 固然医院也有一层和双
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