ROS与ROS2比较

时间 2020-12-30

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ROS2新特性 ROS2全面支持三种平台 ØUbuntu 16.04（Xenial） ØMac OS X 10.12（Sierra） ØWindows 10 2.实现了分布式架构 ROS 1主要构建于Linux系统之上，主要支持Ubuntu。而ROS 2采用全新的架构，底层基于DDS(Data Distribution Service)通信机制，支持实时性、嵌入式、分布式、多操作系统。ROS 2支

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