ROS与ROS2比较

ROS2新特性html ROS2全面支持三种平台 ØUbuntu 16.04（Xenial）编程 ØMac OS X 10.12（Sierra）windows ØWindows 10 2.实现了分布式架构api ROS 1主要构建于Linux系统之上，主要支持Ubuntu。而ROS 2采用全新的架构，底层基于DDS(Data Distribution Service)通讯机制，支持实时性、嵌入式、

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