ROS2与Fast-RTPS

时间 2021-01-04

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第一讲：学习ROS 2之前不得不了解的DDS 原文链接：http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_dds/ 对ROS 2有所了解的人都知道，ROS 2相对于ROS 1最主要的一个变化就是DDS的引入。ROS 2的官方wiki上已经给出了引入DDS的原因和动机，总结起来有以下几点：使用第三方成熟的DDS作为ROS底层通讯和相关核心功能的框

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1. ROS与ROS2比较
2. ROS2与Arduino发布订阅
3. ROS2与ESP8266调试记录
4. ROS2教程文档使用说明与为何选择ROS2？
5. FastRTPS(二)——结构及简单应用
6. FastRTPS学习笔记（1）：RTPS概述
7. ROS2介绍（二）
8. ROS2 MAC OS Install
9. ROS2 bouncy+Ubuntu18.04 LTS
10. ROS2：spin() spin_some()函数
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