ROS2：spin() spin_some()函数

在介绍ROS2 spin函数以前，先来回顾一下ROS1中 spin函数的使用node ROS1 ros::spin()和ros::spinOnce()函数 关于ros消息发布器和订阅器的教程： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++)c++ 看完连接里面的教程后，咱们知道：web 消息发布器在一个while里

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