立体校正

我们知道cvStereoRectify()函数只是计算了校正需要的参数，并没有完成图像上实际的校正。 下面介绍两个函数： cvInitUndistortRectifyMap()函数来计算左右视图的校正查找映射表mapx,mapy。 cvRemap()函数利用查找映射表和插值算法实现将输入图像的重投影，从而得到校正后图像。 为了理解下面的话，我们将书上图附上： 对左右摄像机而言，(a)原始图像(b)

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