基于OpenCV立体视觉标定和校正

转自https://blog.csdn.net/lijiayu2015/article/details/53079661 这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。经过了几天的不断调试和更改，终于把OpenCV的立体视觉标定和校正的程序写出来了。立体标定时计算空间

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