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双摄像头立体成像(三)-畸变矫正与立体校正
时间 2021-01-12
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双摄像头立体成像(三)-畸变矫正与立体校正 畸变矫正是上一篇博文的遗留问题,当畸变系数和内外参数矩阵标定完成后,就应该进行畸变的矫正,以达到消除畸变的目的,此其一。 在该系列第一部分的博文中介绍的立体成像原理中提到,要通过两幅图像估计物点的深度信息,就必须在两幅图像中准确的匹配到同一物点,这样才能根据该物点在两幅图像中的位置关系,计算物体深度。为了降低匹配的计算量,两个摄像头的成像平面应处于同一平
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