捷联惯导系统学习3.3(引力位函数)

参数说明： M : 地 球 总 质 量 M:地球总质量 M:地球总质量 d m : 地 球 上 的 质 量 微 元 dm:地球上的质量微元 dm:地球上的质量微元 m ′ : 地 球 外 部 空 间 上 的 一 个 质 点 m':地球外部空间上的一个质点 m′:地球外部空间上的一个质点 p : m 与 d m 之 间 的 距 离 p:m与dm之间的距离 p:m与dm之间的距离 万有引力大小为： f

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