04 捷联式惯导系统概要

捷联式惯导与平台式惯导最本质的区别在于用数学平台代替物理平台 捷联式惯导概要 捷联式惯导的加速度计是直接装在载体上的，得出的是载体坐标系（b系）内的数据，但是载体坐标系不能当作导航坐标系。 捷联式系统加速度计测得的比力分量如下 f b = [ f x b f y b f z b ] f^{b}=\begin{bmatrix}f_{x}^{b}\\f_{y}^{b}\\f_{z}^{b}\end{b

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