捷联惯导系统学习7.5(地磁场测量及误差方程 )

地磁北向与地理北向一般不重合，它们之间的夹角称为磁偏角，在我国一般为2～3度，最大可为10度。 地磁场为矢量场，强度大小为： 0.5 ∼ 0.6 G s ( 1 G s = 1 0 − 4 T ( 特 斯 拉 ) ) 0.5\sim 0.6Gs(1Gs=10^{-4}T(特斯拉)) 0.5∼0.6Gs(1Gs=10−4T(特斯拉))，顺着地磁方向为正。 上图中： O X m , O Y m ： 指

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