捷联惯导系统学习7.3(惯性/卫星组合导航 )

全球卫星组合导航系统：GPS（美国全球定位系统）、GLONASS（俄罗斯格洛纳斯）、BDS（中国北斗）、GALILEO(欧盟伽利略)。 系统构成：卫星、地面测控站、用户设备 卫星信号微弱，极易受到干扰，但提供的位置误差不会随时间积累，可以与惯导系统互补，发挥两种系统优点。 卫星与惯导存在误差 惯导（IMU）是以传感器几何中心作为导航定位和测速的基准的; 卫星导航是以接收天线的相位中心作为参考点的。

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