捷联惯导系统学习3.2(地球的正常重力场)

圆球模型下的地球重力 如图，重力为引力与离心力作用的共同结果，其中 引力： F = G M r 2 = u r 2 （ G 引 力 常 数 ， M 为 地 球 质 量 ， r 为 质 点 到 地 心 距 离 ） F=\frac{GM}{r^2}=\frac{u}{r^2}（G引力常数，M为地球质量，r为质点到地心距离） F=r2GM​=r2u​（G引力常数，M为地球质量，r为质点到地心距离） 离心

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