009地球系到地理系-附我的惯导学习经验

学习惯导一个多月了，现在感觉刚刚入门。还好在之前把坐标系变换的问题解决了，现在感觉学起来容易了很多。有时候感觉，惯导就是解决坐标系变换的问题。当然，这只是我一个初学者的感受。 惯导学习中，我最先解决的问题就是坐标系的变换问题。虽然大体解决了，但是随着学习的深入，发现还有很多需要补充，譬如发现了从e系到g系更形象的理解方式。如图所示： 图中， λ λ 表示经度， ϕ ϕ 表示纬度。 当e系绕 ze

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