【电信学】【2008】手持式工具定位系统与捷联惯性导航系统的集成

本文为加拿大滑铁卢大学（作者：Neda Parnian）的博士论文，共137页。 这项研究涉及开发一种智能传感系统，用于跟踪手持移动设备，使其达到毫米级精度，适用于长时间缓慢或几乎静止的场景。由于不同应用中的不同操作者可能会使用该系统，因此应提供跟踪目标的准确位置、方向和速度，而不依赖于对其操作和环境的了解，并且纯粹是基于目标所经历的运动。 本文提出将低成本的局部定位系统（LPS）和低成本的捷联惯

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