卫星导航定位 -- 坐标系统与时间系统

原文https://blog.csdn.net/f2157120/article/details/81210843 1 协议天球坐标系 以地球质心为坐标原点，以地球自转的轴为z轴 2 协议地球坐标系 3 WGS-84坐标系 4 CGS2000坐标系统 5 直角坐标系与大地坐标系转换 6 大地坐标系转换 7 时间系统 8 GNSS时间系统 9 GNSS时间系统转换

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