卫星导航定位技术一

 本人曾从事过智能驾驶研发的相关工作，有幸涉足了车辆定位的相关工作。自动驾驶的定位要求相当高，一般要要达到厘米级。个人了解到的方案是RTK GPS结合激光雷达、摄像头、高精度地图的融合方案。而由于本团队资金能力有限，在初步研发阶段只采用了市场上一些主流的GPS模块进行车辆定位。  初期使用某国外公司的GPS模组进行汽车园区内的定位，该模块的优点是已经融合了卡尔曼滤波算法，输出的定位信息已经进行了惯

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