常用时间与空间坐标系统

1 参考文献 [1] 《GPS原理与接收机设计 谢钢》; [2] 《GPS、GLONASS、GAL ILEO三大系统间时间系统以及坐标系统的转换》; 2 空间坐标 2.1 地心地固坐标 地心地固坐标系（Earth-Centered, Earth-Fixed，简称ECEF）简称地心坐标系，是一种以地心为原点的地固坐标系（也称地球坐标系），是一种笛卡儿坐标系。原点O (0,0,0)为地球质心，z 轴与

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