点的空间变换与坐标系的空间变换

博主小白，分享一下自己对于点变换和坐标系变换的理解，不对的地方请大家指出~ 目录 坐标系变换 点变换 KITTI数据集中的坐标系关系 参考 坐标系变换 以最简单的坐标系变换为例，如下图 图中有两个坐标系，因为没有旋转，两个坐标系之间的变换关系很显然为 [ X 2 Y 2 ] = [ 0 1 − 1 0 ] [ X 1 Y 1 ] \begin{bmatrix} X_2 \\ Y_2 \end{bm

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