OpenCV3历程（8）——三维空间坐标系变换

一、序言 在机器视觉中，涉及到三维定位的问题我们很大程度上会遇到从相机坐标系转换到机械臂坐标系，这篇文章讲述一下关于图像三维空间坐标系变换的相关知识。 二、相关知识点 1、位置的表示： 坐标系建立后，任意点p在空间的位置可以用一个3×1的位置矢量来描述；例如，点p在三维坐标系中表示为： 其中px,py,pz为P点的坐标分量（位置矢量不同于一般矢量，它的大小与坐标原点的选择有关）。  2、不同三维坐

>>阅读原文<<