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三维重建——坐标系变换
时间 2020-12-23
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转载自:https://blog.csdn.net/Peng___Peng/article/details/51510668 仅做参考资料用。 为了方便自己记忆,记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。 坐标的旋转变换在很多地方都会用到,比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一
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