[三维重建]几大坐标系

关于相机标定必须要了解几个坐标系 世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系 网上有很多博客解释这几个概念。此处谈一些自己的理解与疑惑，不对的地方请指出。 世界坐标系，表示物体在三维空间中的坐标，无论在哪个方向拍摄，三维坐标点不变。 相机坐标系，以相机为原点，其原点与成像平面的主点在一个Z轴上。摄影机到成像平面的距离是F。 通过刚体变换，也就是R,T旋转，平移（用齐次坐标组合表示叫外参），可以

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