常用坐标系及坐标系之间的变换

坐标系统：有哪些坐标系，他们之间的变换矩阵是怎样的？（主要是3个坐标系3个角） 地理坐标系（n系） 坐标系原点On取为飞行器质心。Xn轴向指向北，Yn轴正向指向天，Zn轴正向指向东。 简单地说：XYZ就是北天东 地理坐标系相对于地球坐标系的关系就是飞行器的地理位置，即经度λ和纬度L。 载（弹）体坐标系（b系） 载（弹）体坐标系的原点0为载体（导弹）质心。ox轴为载（弹）体外壳对称轴（纵轴），指向导

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