（转载）3. 飞控与惯性导航系统

Tam Alex 原帖地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32530790 上回书说到要获取飞行状态所需的传感器，这次就来聊一下这些传感器是怎么运作的。 上次把一堆传感器按照所测量的物理量和是否能够进行数据融合进行了分类，今天从另一个角度来看一下这堆传感器，我们来把这些传感器分为“自主”的和非自主的两大类。其实“自主”这个叫法是我自己杜撰的，大家可以按自己的喜好去叫，这

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