ROS——Navigation功能包等你来查收！
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）我相信大家或多或少都听过，在如今机器人领域突飞猛进的时代，ROS也得到飞速发展，下图展示了其各版本的发展历程。ROS的原型源自斯坦福大学人工智能实验室的项目，其首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，该系统具有硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等
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