VINS mono 系统学习 二

转载：白眼哥哥 目的： 学习 存档 ======================== vins是今年刚开源的vio系统，跑了数据集效果挺好的，所以看了paper和代码。 视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git 在上一篇

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