港科VINS-Mono系统学习

视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git 系统框图如下 主要分为：      1、测量数据预处理：IMU预积分、Harris特征提取和跟踪      2、外参标定和初始：手眼标定法获得外参旋转量、纯视觉SFM、Visua

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