港科 vins mono 系统学习 一

转载： 白眼哥哥博客 目的：学习，并且存档 ======================== vins是今年刚开源的vio系统，跑了数据集效果挺好的，所以看了paper和代码。 视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git

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