港科大VINS-mono初试
运行环境 Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.2.10 ceres1.14.0html 一、在运行code roslaunch vins_estimator euroc.launch
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch
rosbag play YOUR_PATH_TO
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