港科VINS-Mono系统学习（2） 预处理

vins是今年刚开源的vio系统，跑了数据集效果挺好的，所以看了paper和代码。 视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git 在上一篇博文中，我已经简单介绍了整个系统框架，这一篇对数据预处理做了简单的笔记。 1、图像获取

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