VINS mono 系统学习 三

vins是今年刚开源的vio系统，跑了数据集效果挺好的，所以看了paper和代码。 视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.Git 在上一篇博文中，我们对数据预处理做了简单的笔记，这篇博文主要是对初始化过程进行了学习和记录。

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