VINS-Mono-demo

VINS-Mono-demo 引言 1.建立ROS工做空间 2.VINS部分 3.AR 4.相机和IMU之间无外部参数 5.用本身的设备cam+imu 引言 1.建立ROS工做空间 mkdir -p ~/VINSMono_ws/src cd .. //空的依然能够编译他 catkin_make //ROS专属的编译命令 source devel/setup.bash /

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