VINS-MONO运行
初次运行VINS-MONO，按照官网安装并配置：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono；遇到问题以下：html roslaunch vins_estimator euroc.launch
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch 到这一步时，显示未找到文件euroc.launch,vins_r
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