slam十四讲，ch5joinmap报错，已解决

1 错误如图。报错提示数据输入不符合pcl规范函数 2 查看代码，输入函数，能够看到./%s/%d.%s，这是编译文件夹的相对路径，即输入文件必须放在bulid之下3d 3将color和depth文件夹复制到bulid文件夹下blog 4 编译再次运行，经过。编译 5 在bulid文件夹下运行pcl_viewer map.pcd，效果如图class

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