SLAM十四讲第二讲

第二章 初识 SLAM 1、相机分类 相机可以分为单目相机（Monocular）、双目相机（Stereo）和深度相机（RGB-D）三大类。 1）单目相机 只使用一个摄像头进行 SLAM 的做法称为单目SLAM（Monocular SLAM）。这种传感器结构特别简单，成本特别低，所以单目 SLAM 非常受研究者关注。 照片本质上是拍摄某个场景（Scene）在相机的成像平面上留下的一个投影。它以二维的

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