编译slam十四讲的g2o，运行ch6的代码报错

时间 2020-07-14

标签编译 slam 十四 g2o 运行 ch6 代码报错繁體版

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1 在3dparty这个文件夹中已经编译好g2o库了，可是cmake ch6 的代码报错。3d 2 提示找不到base_vertex.h这个文件。这是因为在默认状况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件。而在编译完成以后，须要安装，即在cmake..和make以后，须要sudo make install。成功经过。blog

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