解决视觉SLAM十四讲ch7中 g2o库编译错误以及opencv报错问题

一、问题 最近在看高翔博士的视觉Slam十四讲，其中在跑书中第七节的例子的时候出现如下问题： 1.编译的时候pose_estimation_3d2d.cpp以及pose_estimation_3d3d.cpp文件编译不通过，如下图 2.opencv imshow函数显示不出来图片内容，且窗口标题乱码，如下图 二、解决方法 第一个问题是由于g2o库的版本不同导致的问题，如果你使用的版本和高博士的版本

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