SOF-SLAM：一种面向动态环境的语义视觉SLAM（2019，JCR Q1， 4.076）
提出了一种动态特征检测方法&语义光流，是一种紧密耦合的方法，能够充分利用隐藏在语义和几何信息中的特征动态特征，有效、合理地去除动态特征 1. 贡献 2.SOF-SLAM A . 框架 B. 语义光流 1. 贡献 本文提出的SOF-SLAM充分利用了语义分割的运动先验信息和极线几何约束下的运动检测信息的互补性，而现有的SLAM系统要么完全依赖于语义信息，要么依赖于几何信息，或者天真地结合它们的结果来
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