面向动态环境基于面元的RGB-D SLAM系统

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：robot L https://zhuanlan.zhihu.com/p/142175916 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 主要内容 面向动态环境基于面元的RGB-D SLAM系统，主要内容如下： 同时估计RGB-D相机位姿并分割当前帧图片中的静态像素。将当前帧像素的静态概率当做一个取值范围为  的连续变量，和位姿一起联合

>>阅读原文<<