QuadricSLAM: 面向机器人的物体级语义SLAM系统

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文由知乎作者原野寻踪授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/73420573 前言 上一篇文章梳理了物体级表示方法中的立方体表达： https://zhuanlan.zhihu.com/p/69683253 这篇文章探讨了一种将物体表达为紧凑的数学模型的方式。目前大部分语义SLAM的

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