面向动态环境基于点的语义SLAM系统

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：robot L | 来源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/133212711 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 主要内容 面向动态环境基于点的语义SLAM系统。ORB-SLAM2的动态环境扩展版本，面向单目，双目和RGB-D相机。具体内容如下： 动态物体检测方法。使用深学习方法（Mask R-C

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