基于点云的语义单目SLAM

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：robot L 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/130437584 本文转载自知乎，作者已授权，未经许可请勿二次转载。 语义SLAM的最终目的一般有两种：提高定位精度，或提高建图质量。定位精度很好理解，误差低就完事儿了，一般策略有：添加新的误差项/考虑动态环境的影响等。而对于建图质量，每篇文章的侧重点则

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